[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202011444564.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112471976B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郑建军;李绍斌;宋德超;吴健锐 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 曾军;孙剑锋 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扫地机器人控制方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取第一区域的第一检测信息，第一区域为扫地机器人清洗路径上存在目标污渍的已清洗区域；在利用第一检测信息确定已清洗区域存在残留污渍的情况下，控制扫地机器人重新清洗第一区域。本申请通过图像识别技术结合湿度传感器采集的湿度信号特征来识别顽固污渍，并通过对比对清洗前后顽固污渍的清洗情况来确定是否还要重新清洗，可以根据不同的污渍执行不同的清洗方案，实现动态强度的清洗，以使得更加彻底地清洗顽固污渍，并且无需大面积重复清洗，在保证清洗效果的情况下还能保证资源节约。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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