[发明专利]无人机数据中的车道线形点串提取方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种无人机数据中的车道线形点串提取方法及系统，该方法包括：获取待提取的识别图片，使用预先训练好的提取模型对所述识别图片进行推理，获得模型预测结果；其中，所述提取模型是预先采用已标注的车道线图片和对应的已标注的车道线语义类别信息完成模型训练后获得的；根据所述模型预测结果获得形点串，所述形点串用于表征所述识别图片中的车道线形状信息。本发明实施例由于增加了人工智能技术，可对无人机图像中，几何结构比较细的车道线的轮廓进行高精度提取，其精度总体要高于传统的方法。