[发明专利]一种无轨胶轮车辅助驾驶系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种无轨胶轮车辅助驾驶系统及控制方法，所述辅助驾驶系统包括信息采集模块、通讯模块、视频模块、定位模块、显示模块、执行模块和控制模块；所述视频模块包括驾驶员状态监测摄像仪，所述驾驶员状态监测摄像仪监测驾驶员状态及驾驶行为，当监测到驾驶员有影响行车安全的驾驶行为或驾驶状态时，所述驾驶员状态监测摄像仪发送报警信号至所述控制模块。本发明提供的一种无轨胶轮车辅助驾驶系统能够监测驾驶员的驾驶行为及状态，主动预警提示驾驶员，实现安全预防性驾驶；在紧急形况下，能够及时采取减速、刹车等安全措施时，自主实现紧急刹车制动，从而减少追尾碰撞等事故，降低人员及财产损失，提高了辅助运输设备的安全性。