[发明专利]外参的计算方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011377226.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112509058B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李莹莹;谭啸;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/75 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 范芳茗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了图像采集设备的外参的计算方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉和深度学习技术等人工智能领域。图像采集设备的外参的计算方法具体实现方案为：获取由图像采集设备以预设姿态拍摄的参考图像，参考图像包括预先确定的多个第一角点，多个第一角点与三维空间中的多个3D坐标点一一对应；获取由图像采集设备拍摄的目标图像，在目标图像中确定与多个第一角点匹配的多个第二角点；以及基于多个第二角点以及与多个第二角点匹配的第一角点所对应的3D坐标点，计算图像采集设备的外参。 | ||
| 搜索关键词： | 计算方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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