[发明专利]一种行车控制方法、行人AEB系统、智能驾驶汽车、控制器及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011374927.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112440986B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨豪杰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种行车控制方法、行人AEB系统、智能驾驶汽车、控制器及计算机可读存储介质，能够解决在堵车及交通拥堵路段因道路两侧遮挡物及车辆干扰导致AEB功能漏触发的情况，该方法包括：通过摄像头监控前方实际交通情况，并将前方交通情况分为：无干扰、单侧干扰，双侧干扰。通过毫米波雷达获取前方环境反射特征RCS值并针对不同的场景在行人AEB系统里设置不同的目标触发阈值，当车辆前方存在横穿行人时，行人AEB系统根据当前交通场景，选择相对应的触发阈值，当存在碰撞风险且计算出的碰撞概率超过目标触发阈值时，行人AEB系统的行人保护功能触发，最大程度保障车辆及行人生命财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 控制 方法 行人 aeb 系统 智能 驾驶 汽车 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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