[发明专利]一种MEMS陀螺仪数据驱动高精度自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 202011374088.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112596533B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 田川;牛文生;于沛;王国庆;贺莹;杨爱民;谭伟伟 | 申请（专利权）人： | 中航机载系统共性技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 王莹莹;葛红 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市广陵区广*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种MEMS陀螺仪数据驱动高精度自抗扰控制方法,建立MEMS陀螺仪系统驱动轴的等效双积分受扰动力学模型，并获取模型的时域状态空间表达形式，将内部不确定动态和外界干扰等效为集总干扰，获取MEMS陀螺仪驱动的扩张状态系统模型；根据第一步中的MEMS陀螺仪动力学模型，建立时域线性自抗扰控制器，并根据Laplace变换，获取线性自抗扰控制器的频率域表达形式；利用迭代反馈整定方法，对第二步的控制器参数赋初值，通过每代三次试验对自抗扰控制器的参数进行迭代更新与优化；寻优过程结束并将第三步中获取的最优控制参数赋值于第二步的自抗扰控制器，实现对陀螺受扰的最优估计与补偿，以实现陀螺的高精度抗扰驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 陀螺仪 数据 驱动 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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