[发明专利]一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法有效
| 申请号： | 202011370019.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112665570B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈勤;王洪涛;石凯宇;闫捷;黄兴宏;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王德桢 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法，包括：S10：记录所述计算方法开始时刻；S30：判断控制周期时刻是否到来，控制周期时刻到达，数据采集模块对数据信息进行采集，数据信息为每个计算周期采集MEMS陀螺的角度增量，每个星敏感器数据采集周期采集星敏感器输出的姿态四元数；S50：根据第一条件判断是否需要将星敏感器姿态进行外推，如果符合第一条件，先进入到星敏姿态外推模块，然后进入纯MEMS陀螺定姿模块，不符合第一条件，则直接进入纯MEMS陀螺定姿模块；S70：根据第二条件判断是否进入更新MEMS陀螺零偏模块，符合第二条件，进入更新MEMS陀螺零偏模块，不符合第二条件，跳到步骤S30；S90：更新MEMS陀螺零偏模块之后，重复步骤S30～S90。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 敏感 mems 陀螺 简化 工程 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京电子工程总体研究所，未经北京电子工程总体研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011370019.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
