[发明专利]行驶设备的数据处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011367059.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112184598B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 马元勋;何林;杨亚运;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T5/50;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行驶设备的数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定行驶设备采集的初始环境图像的背景分割阈值；若所述背景分割阈值不在预设阈值范围内，则调整所述行驶设备的图像采集参数，并获取参数调整后的行驶设备采集的目标环境图像；从所述目标环境图像中提取预设图像的特征信息，并根据所述特征信息确定所述行驶设备与所述预设图像之间的相对位姿；根据所述相对位姿，进行所述行驶设备的定位和/或环境地图的构建。能够在环境光线不稳定的情况下，精准对行驶设备进行定位和/或精准构建环境地图，为行驶设备的数据处理提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 设备 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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