[发明专利]一种自动化工业机器人追踪抓取机构

摘要

本发明公开了一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架和挤压垫，所述支撑架顶部安装有移动机构，其中，所述移动机构一侧连接有滑动块，所述滑动块底部安装有第一气缸，所述第一气缸一端连接有连接块，所述连接块一侧开设有螺纹槽。该自动化工业机器人追踪抓取机构设置有旋转环能够通过拉动第一固定块与连接块进行对接滑动，以便旋转环、第一固定块与连接块滑动时旋转环可以带动螺纹环与螺纹槽进行对接，螺纹环与螺纹槽对接时可以转动旋转环可以带动旋转块与旋转槽进行旋转，旋转环转动的同时可以带动螺纹环与螺纹槽进行螺纹滑动，当螺纹环螺纹滑动到螺纹槽内部时可以将控制器进行安装，方便控制器可以进行快速安装。