[发明专利]一种自动化工业机器人追踪抓取机构

权利要求书

1.一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架(1)和挤压垫(25)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有移动机构(2)，其中，

所述移动机构(2)一侧连接有滑动块(3)，所述滑动块(3)底部安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)一端连接有连接块(5)，所述连接块(5)一侧开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)内部连接有螺纹环(7)，所述螺纹环(7)一侧连接有旋转环(8)，所述旋转环(8)一端连接有旋转块(9)，所述旋转环(8)一侧设置有第一固定块(10)，靠近旋转块(9)的所述第一固定块(10)一侧开设有旋转槽(11)，所述第一固定块(10)另一侧安装有控制器(12)，所述控制器(12)两侧连接有固定架(13)，所述固定架(13)两侧连接有旋转杆(14)；

所述旋转杆(14)之间安装有第二气缸(15)，远离固定架(13)的所述控制器(12)两侧连接有第一连接轴(16)，所述第一连接轴(16)一侧连接有第一夹持杆(17)，所述第一夹持杆(17)一侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)之间连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)与第二气缸(15)之间连接有转动块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述螺纹槽(6)的直径与螺纹环(7)的直径尺寸相同，且螺纹槽(6)与螺纹环(7)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述旋转环(8)与旋转槽(11)之间通过旋转块(9)构成旋转结构，且旋转环(8)、第一固定块(10)与连接块(5)之间构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述固定架(13)、旋转杆(14)与第二气缸(15)设置有两组，且固定架(13)与第二气缸(15)之间通过旋转杆(14)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述第二气缸(15)与转动块(20)之间构成伸缩结构，且第二气缸(15)与连接杆(19)之间通过转动块(20)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述挤压板(24)与挤压垫(25)设置有四组，且挤压板(24)与挤压垫(25)同为矩形状，挤压板(24)的竖向截面与挤压垫(25)的竖向截面尺寸相同，挤压垫(25)为橡胶材质，挤压垫(25)连接在挤压板(24)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述第一夹持杆(17)一端连接有第二夹持杆(21)，所述第二夹持杆(21)一端连接有第二固定块(22)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述第二固定块(22)一侧连接有转轴(23)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述转轴(23)一侧连接有挤压板(24)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述连接杆(19)与滑槽(18)之间为滑动连接。