[发明专利]一种自动化工业机器人追踪抓取机构

说明书

本发明公开了一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架和挤压垫，所述支撑架顶部安装有移动机构，其中，所述移动机构一侧连接有滑动块，所述滑动块底部安装有第一气缸，所述第一气缸一端连接有连接块，所述连接块一侧开设有螺纹槽。该自动化工业机器人追踪抓取机构设置有旋转环能够通过拉动第一固定块与连接块进行对接滑动，以便旋转环、第一固定块与连接块滑动时旋转环可以带动螺纹环与螺纹槽进行对接，螺纹环与螺纹槽对接时可以转动旋转环可以带动旋转块与旋转槽进行旋转，旋转环转动的同时可以带动螺纹环与螺纹槽进行螺纹滑动，当螺纹环螺纹滑动到螺纹槽内部时可以将控制器进行安装，方便控制器可以进行快速安装。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人追踪抓取机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前市场上的自动化工业机器人追踪抓取机构存在许多缺陷，不方便安装，不方便滑落，因此市面上迫切需要能改进自动化工业机器人追踪抓取机构结构的技术，来完善此设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化工业机器人追踪抓取机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动化工业机器人追踪抓取机构存在许多缺陷，不方便安装，不方便滑落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架和挤压垫，所述支撑架顶部安装有移动机构，其中，

所述移动机构一侧连接有滑动块，所述滑动块底部安装有第一气缸，所述第一气缸一端连接有连接块，所述连接块一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部连接有螺纹环，所述螺纹环一侧连接有旋转环，所述旋转环一端连接有旋转块，所述旋转环一侧设置有第一固定块，靠近旋转块的所述第一固定块一侧开设有旋转槽，所述第一固定块另一侧安装有控制器，所述控制器两侧连接有固定架，所述固定架两侧连接有旋转杆；

所述旋转杆之间安装有第二气缸，远离固定架的所述控制器两侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴一侧连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆一侧开设有滑槽，所述滑槽之间连接有连接杆，所述连接杆与第二气缸之间连接有转动块。

优选的，所述螺纹槽的直径与螺纹环的直径尺寸相同，且螺纹槽与螺纹环之间为螺纹连接。

优选的，所述旋转环与旋转槽之间通过旋转块构成旋转结构，且旋转环、第一固定块与连接块之间构成滑动连接。

优选的，所述固定架、旋转杆与第二气缸设置有两组，且固定架与第二气缸之间通过旋转杆构成旋转结构。

优选的，所述第二气缸与转动块之间构成伸缩结构，且第二气缸与连接杆之间通过转动块构成旋转结构。

优选的，所述挤压板与挤压垫设置有四组，且挤压板与挤压垫同为矩形状，挤压板的竖向截面与挤压垫的竖向截面尺寸相同，挤压垫为橡胶材质，挤压垫连接在挤压板一侧。

优选的，所述第一夹持杆一端连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆一端连接有第二固定块。

优选的，所述第二固定块一侧连接有转轴。

优选的，所述转轴一侧连接有挤压板。

优选的，所述连接杆与滑槽之间为滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化工业机器人追踪抓取机构：