[发明专利]一种柔性百香果采摘机械手末端执行器有效
| 申请号： | 202011363390.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112273053B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 黄才贵;陈坚;辛华健 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 张祥军 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性百香果采摘机械手末端执行器，包括关节一、关节二、关节三、支撑盘、拉杆部分和传动部分，其结构连接关系为：关节一下端铰接于关节二上端，关节二下端铰接于关节三上端，关节三下端铰接于支撑盘上，支撑盘顶部固定设置有传动部分，支撑盘底部固定设置有拉杆部分。本发明中采用了三级的弹簧设计，实现三个关节按顺序的逐步夹持，并保证一定的柔性夹持，避免百香果由于压力过大受损；本发明通过联动的方式，只需拉动圆柱拉杆即可实现三个关节依次的夹持动作，结构巧妙合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 百香果 采摘 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
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