[发明专利]一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质在审
| 申请号: | 202011360987.X | 申请日: | 2020-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN112614176A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 毕胜;薄睿智;肖畅;刘旖恒 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
| 主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/181;G06T5/00;G01B11/28;G01B11/25;G01B11/00 |
| 代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
| 地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明提供一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质。该方法包括:S1、分别通过主、辅摄像机在不同拍摄角度下提取传送机同一位置的图像;S2、对所述第一图像和第二图像进行除噪处理,得到第一除噪图像和第二除噪图像;S3、分离双激光线条并提取激光光条的中心区域像素点;S4、将所述激光轮廓点映射到世界坐标系中进行轮廓点融合;S5、根据轮廓点坐标并结合传送带速度信息计算物料体积。本发明利用不同角度的两个摄像机捕捉形变的激光光条并分离,结合标定参数,将图像坐标系中的轮廓点映射到世界坐标系中并计算该帧物料两个截面积,结合速度信息可解算出该帧物料体积,对一段时间通过的物料进行累计便可非接触式地测量出一定时间内运送的物料体积。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 传送 物料 体积 测量方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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