[发明专利]一种基于改进二维码的AGV定位及导航方法

摘要

本发明公开了一种基于改进二维码的AGV定位及导航方法，包括如下步骤：步骤1)对二维码进行改进，在二维码的四周加上三角形标志用于确定二维码的大体位置；步骤2)通过AGV的相机识别三角形标志，确定二维码的大体位置；步骤3)通过AGV的相机识别二维码中所有的轮廓；步骤4)根据二维码的探测图形移动车体让相机对准二维码的中心；步骤5)识别二维码信息，获取车体在仓库内部坐标信息。本发明的有益效果：通过对二维码进行改进使得AGV能够更快的行驶到二维码中心，通过改进二维码的定位方法，可以提高二维码的定位速度，通过二维码内部信息来提供AGV坐标，降低了AGV定位成本，提高了效率。