[发明专利]基于手眼标定的异步多相机外参标定算法在审
| 申请号： | 202011350619.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112862896A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 叶平;于化冰 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法。传统的双目外参标定算法利用相机间的共视区域对相机进行标定，在如图1所示的多相机系统中，相机之间的共视区域很小甚至没有共视区域，因此双目标定算法不能应用到多相机系统中。本发明提出一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法，将异步多相机的外参标定问题转化为手眼标定问题，并基于图优化算法对外参进行优化，该方法不需要额外的硬件设备，且精度较高。通过数据集实验，进一步验证了这种算法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手眼 标定 异步 多相 机外参 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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