[发明专利]一种圆点标定板边缘亚像素检测方法在审
| 申请号： | 202011340141.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112734779A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王琪;郭俊佳 | 申请（专利权）人： | 深圳了然视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/12;G06T7/187;G06T7/66;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 何华林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用机器视觉领域，提供了一种圆点标定板边缘亚像素检测方法，该方法包括：对标定板图像进行边缘粗提取处理，获取图像中的粗边缘；根据标定板上标志圆在标定板图像中的特征对椭圆边进行筛选处理，筛选出有标志圆对应的椭圆边；对筛选出的椭圆边进行弧段分割和拟合处理，获取弧段垂线；对弧段垂线进行灰度值提取处理，获取弧段垂线灰度值；对弧段垂线灰度值进行模型拟合处理，获取符合灰度值分布和变化的拟合模型；在拟合模型上进行边缘亚像素点选取处理，获取边缘亚像素点；根据亚像素边缘拟合椭圆并求取圆心。该方法在圆点标定板边缘亚像素检测中，可以提高边缘亚像素检测的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 边缘 像素 检测 方法 | ||
【主权项】：
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