[发明专利]支承构造、机器人以及并联连杆机器人在审
| 申请号： | 202011336209.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113043244A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 小川黎真 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够容易且可靠地进行清洗、干燥而能够卫生使用的支承构造、机器人以及并联连杆机器人。该支承构造(80a)包括：连杆构件即棒状构件(12a)、在连杆构件(12a)的周围包围地配置的夹紧构件(81)以及配置于连杆构件(12a)与夹紧构件(81)之间的弹性构件(90)，在夹紧构件(81)的内侧借助弹性构件(90)支承连杆构件(12a)，弹性构件(90)由非渗透性的材质形成，并填充于连杆构件(12a)与夹紧构件(81)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 支承 构造 机器人 以及 并联 连杆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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