[发明专利]一种图神经网络目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202011335251.7 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112465006B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 崔亚奇;何友;刘瑜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种图神经网络目标跟踪方法及装置，方法包括：目标跟踪图结构数据生成方法确定，把预警探测数据转换生成为图结构数据；目标跟踪图神经网络构建，包括图表示和图判决两大部分，对生成的图进行处理，生成节点和边的判决结果；设定目标跟踪图神经网络损失函数，用于网络训练寻优；搜集不同环境下预警探测数据，建立目标跟踪图神经网络训练数据集；采用梯度反向传播算法，通过最小化设定的损失函数，对图神经网络的参数进行寻优；部署已训练好的目标跟踪图神经网络，通过对网络输出节点和边的概率大小判断，得到真实目标量测和真实目标航迹。本发明实施例提供一种统一、高效的目标跟踪方法，可实现目标的稳定、快速、准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经网络 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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