[发明专利]一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置在审
| 申请号： | 202011334842.2 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112276913A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 毛玉怀;肖陶康;强利刚;齐维伟;郭超;史军辉;任鑫 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置，涉及外骨骼调节装置技术领域，以解决目前无源外骨骼髋关节装置集成度不高，可靠性差，助力效果差的问题。包括：壳体、盖板、外壳、电位计座、涡轮、蜗卷弹簧以及用于驱动涡轮转动的扭矩调节装置；壳体朝向盖板的一侧设置有安装台，壳体通过安装台安装在盖板上，外壳转动式安装在壳体和盖板之间，电位计座安装在壳体的另一侧，涡轮转动式安装在外壳内，蜗卷弹簧的两端分别固定在涡轮和外壳上，扭矩调节装置转动式安装在电位计座上，扭矩调节装置与涡轮传动连接。上述可调节装置集成度高，承载能力强，能够有效的对力矩进行调节，提高了外骨骼动作灵活性和助力效率，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 骨骼 髋关节 力矩 调节 装置 | ||
【主权项】：
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