[发明专利]一种车辆稳态偏差消除方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011333990.2 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113753024B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;边学鹏;石平;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆稳态偏差消除方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前行驶车辆的当前位置偏差以及历史位置偏差；根据所述当前位置偏差和所述历史位置偏差确定当前行驶车辆的稳态偏差；根据所述稳态偏差和当前车速确定目标补偿角度，并基于所述目标补偿角度生成控制信号控制当前行驶车辆行驶。本发明实施例提供的方法通过结合历史位置偏差和当前位置偏差确定稳态偏差，根据稳态偏差和当前车速确定目标补偿角度，基于目标补偿角度控制车辆行驶，实现了准确合理的消除了车辆行驶过程中的稳态偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 稳态 偏差 消除 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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