[发明专利]基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置有效
申请号: | 202011325897.7 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112348821B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;周彦捷;马西瑶 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/70 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于数据识别领域,具体涉及了一种基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置,旨在解决无法精确地对导丝尖端点进行定位并测量导丝尖端角度的问题。本发明包括:获取包含导丝的区域的X光透射图像作为待检测图像,基于所述待检测图像,通过训练好的快速注意力融合网络生成导丝的二值分割掩膜,所述二值分割掩膜覆盖在所述待检测图像上获得导丝图像中心线,基于所述导丝图像中心线,通过L3U‑Net轻量化定位网络和后处理算法获取导丝尖端点坐标。本发明提高了通过图像对人体内导丝分割和尖端点定位的精确度,满足手术中对导丝提取的实时性的要求。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 分割 尖端 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
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