[发明专利]惯性测量单元标定参数调整方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011325580.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112146683B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;贾双成;朱磊;李成军;李倩 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种惯性测量单元标定参数调整方法、装置及电子设备。该方法包括：利用所述惯性测量单元的多组标定参数值对所述惯性测量单元的测量数据进行校正，获得多组所述测量数据的校正数据；根据所述多组所述测量数据的校正数据确定在一个时间段内的多个第一轨迹段，以及根据所述定位数据确定在同一个所述时间段内的第二轨迹段；根据所述第二轨迹段与所述多个第一轨迹段，得到多个轨迹误差累积参数；将所述惯性测量单元的标定参数调整为与所述多个轨迹误差累积参数中最小轨迹误差累积参数对应的标定参数值。本申请提供的方案，能够提高惯性测量单元的标定效率，进而提高惯性测量单元定位导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 标定 参数 调整 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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