[发明专利]一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统在审
申请号: | 202011310053.5 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112519796A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 钱雯静;秦治樯;董超;罗光珍 | 申请(专利权)人: | 安徽网思科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W50/16;B60W50/00;B60W60/00;B60W40/06;B60W40/10;B60R1/00;H04N7/18;G01S19/42 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 匡立岭 |
地址: | 243051 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统,包括环境分析模块、环境监测模块和偏离分析模块,所述环境监测模块用于监测道路行驶环境,并将监测的道路行驶环境发送至环境分析模块,所述环境分析模块用于接收环境监测模块监测到的道路行驶环境并对道路行驶环境进行分析,环境分析模块依据GPS定位模块获取车辆当前所在位置,环境分析模块通过信号连接获取到车辆当前所在位置的天气预报数据,本发明通过车道偏离预警系统对行车道路环境进行采集分析,避免因行车道路环境导致车道偏离预警系统出现偏差和错误计算;所述偏离分析模块用于对车辆的行驶状况进行分析,本发明通过多项数据对车道偏离准确有效地预警。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 驾驶 车道 偏离 预警系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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