[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011307777.4 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112644501B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;赵春莲 | 申请（专利权）人： | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/02;B60W40/06;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。车辆控制方法，包括：在车辆行驶的情况下，获取多个第一车载传感器的第一感测数据；以及，从服务器获取车辆即将驶入路段的道路指导信息，其中，道路指导信息包括环境指导信息、车路协同信息和高精度地图信息中的至少一种；根据道路指导信息，确定车辆的驾驶模式；在驾驶模式下，根据多个第一车载传感器的第一感测数据和道路指导信息控制车辆行驶。能够提高自动驾驶过程中行车的安全性，扩大车辆的自动驾驶的驾驶范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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