[发明专利]一种铸管砂芯机器人通用夹具在审
| 申请号： | 202011302753.X | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112606026A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;李艳军;郭俊;王陈;程丙南;梅志松;汪步云;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动化领域，具体是一种铸管砂芯机器人通用夹具，包括：快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使得砂芯能够在夹具上独立连续旋转，将砂芯表面残余的涂料分离出去；砂芯抓取装置，每组左右调整装置上均有设置，实现砂芯的自动抓取，左右调整装置通过与快换连接装置连接，配合砂芯抓取装置实现砂芯的自动抓取，码放的时候能够自动调整间距，砂芯能够在夹具上独立连续旋转，结构简单，适用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸管砂芯 机器人 通用 夹具 | ||
【主权项】：
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