[发明专利]车辆控制方法、装置及系统

摘要

本申请提供了一种车辆控制方法、装置及系统，获取车辆的状态信息后，若检测车辆的状态信息满足防撞条件，将及时控制车辆进入第一工作模式，避免车辆继续按照原速度行驶发生碰撞，与此同时，在该第一工作模式下，将禁止响应针对车辆的加速指令，从而解决了车辆在可能会发生碰撞的情况下，驾驶员误对车辆加速而导致的安全隐患，提高了车辆行驶的安全性；且在新获取的状态信息不满足防撞条件和/或获得的特定控制信号的情况下，可以快速解除车辆的第一工作模式，即控制车辆从第一工作模式切换到第二工作模式，从而使得该车辆能够响应加速指令，满足车辆的正常作业要求。