[发明专利]车辆控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的状态信息；

检测所述状态信息满足防撞条件，控制所述车辆进入第一工作模式，禁止响应针对所述车辆的加速指令；

检测新获取的状态信息不满足所述防撞条件和/或获得特定控制信号，控制所述车辆从所述第一工作模式切换到第二工作模式；

其中，在所述车辆处于所述第二工作模式下，能够响应针对所述车辆的加速指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述状态信息满足防撞条件，包括：

对所述状态信息进行分析，得到当前检测到的障碍体与所述车辆之间的当前距离、所述车辆的当前车速和/或当前行驶状态，所述当前行驶状态包括加速行驶状态或减速行驶状态；

检测所述车辆与障碍体之间的当前距离小于第一防撞阈值；或者，

检测所述车辆与障碍体之间的当前距离小于所述第一防撞阈值，且所述车辆的当前车速大于第一车速阈值和/或所述车辆处于加速行驶状态；或者，

检测所述车辆与障碍体之间的距离大于所述第一防撞阈值且小于第二防撞阈值，且所述车辆的当前车速大于第二车速阈值和/或所述车辆处于加速行驶状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入第一工作模式，包括：

依据所述状态信息与所述防撞条件的匹配结果，控制所述车辆停止运行或减速运行或改变行驶方向，以改变所述车辆的状态信息，并使得改变后的状态信息不满足所述防撞条件；

输出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述障碍体远离所述车辆，或者指示调整所述车辆的运行方向，以远离所述障碍体。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，包括：

接收与所述车辆通信连接的外部设备中的传感器感应到的状态参数，其中，在所述车辆与所述外部设备通信期间，所述车辆与所述外部设备之间的相对位置关系不变；

按照所述外部设备与所述车辆之间的状态对应关系，依据所述状态参数，确定所述车辆相应的状态信息。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述获得特定控制信号包括以下至少一种实现方式：

接收基于对所述车辆的特定防撞部件的操作产生的特定控制信号；

接收与所述车辆通信连接的外部设备发送的特定控制信号；

基于对所述车辆的驾驶者的情绪状态检测结果，生成特定控制信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述车辆的加速部件的位置信息，所述获得特定控制信号，还包括：

依据所述加速部件的位置信息，得到所述加速部件的位置变化；

若所述位置变化表明所述加速部件从加速位置恢复到非加速位置，生成特定控制信号；

若所述位置变化表明所述加速部件维持在加速位置，输出第二报警信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取位置传感器感应到的参数，所述位置传感器针对所述加速部件配置；

利用获取的参数，得到所述加速部件的位置信息。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

状态信息获取模块，用于获取车辆的状态信息；

防撞控制模块，用于检测所述状态信息满足防撞条件，控制所述车辆进入第一工作模式，禁止响应针对所述车辆的加速指令；

解除防撞模块，用于检测新获取的状态信息不满足所述防撞条件和/或获得特征控制信号，控制所述车辆从所述第一工作模式切换到第二工作模式；

其中，在所述车辆处于所述第二工作模式下，能够响应针对所述车辆的加速指令。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

加速部件；

存储器，用于存储实现如权利要求1～7任一项所述的车辆控制方法的程序；

车载控制器，用于加载并执行存储器存储的程序，以实现如权利要求1～7任一项所述的车辆控制方法的各步骤。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警装置；

车载通信装置；

能够与所述车载通信装置通信连接的外部设备，用于在车辆工作期间，获取所述外部设备自身的传感器感应到的状态参数，以使所述外部设备或所述车载控制器按照所述外部设备与所述车辆之前的状态对应关系，依据所述状态参数，确定所述车辆相应的状态信息；

能够维持所述外部设备与所述车辆之间的相对位置关系不变的固定部件。