[发明专利]车辆控制方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种车辆控制方法、装置及系统，获取车辆的状态信息后，若检测车辆的状态信息满足防撞条件，将及时控制车辆进入第一工作模式，避免车辆继续按照原速度行驶发生碰撞，与此同时，在该第一工作模式下，将禁止响应针对车辆的加速指令，从而解决了车辆在可能会发生碰撞的情况下，驾驶员误对车辆加速而导致的安全隐患，提高了车辆行驶的安全性；且在新获取的状态信息不满足防撞条件和/或获得的特定控制信号的情况下，可以快速解除车辆的第一工作模式，即控制车辆从第一工作模式切换到第二工作模式，从而使得该车辆能够响应加速指令，满足车辆的正常作业要求。

技术领域

本申请主要应用于车辆安全驾驶领域，更具体地说是涉及一种车辆控制方法、装置及系统。

背景技术

在工厂、码头、仓库等工作场景中，通常会配置叉车防撞预警系统，适用于厂区盲区防撞、拐角防撞，实现叉车与叉车、叉车与人、叉车与物之间的防撞预警，可以有效降低车辆事故，减少人员伤亡，避免货物损毁。

具体的，可以要求进入工作场地的工作人员佩戴感应标签，并在叉车或工作区域安装感应报警器，当佩戴标签的工作人员靠近作业叉车的危险作业半径内，感应报警器将会发出报警，提醒叉车驾驶员降速，并提醒靠近人员尽快远离危险区域。

但是，在驾驶员依据报警驾驶车辆减速行驶过程中，有时为了保证车辆的正常需求，可能会有意识地将加速踏板踩到底，造成车辆突然加速，进而导致车辆碰撞事故。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本申请提供了以下技术方案：

一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取车辆的状态信息；

检测所述状态信息满足防撞条件，控制所述车辆进入第一工作模式，禁止响应针对所述车辆的加速指令；

检测新获取的状态信息不满足所述防撞条件和/或获得特定控制信号，控制所述车辆从所述第一工作模式切换到第二工作模式；

其中，在所述车辆处于所述第二工作模式下，能够响应针对所述车辆的加速指令。

可选的，所述检测所述状态信息满足防撞条件，包括：

对所述状态信息进行分析，得到当前检测到的障碍体与所述车辆之间的当前距离、所述车辆的当前车速和/或当前行驶状态，所述当前行驶状态包括加速行驶状态或减速行驶状态；

检测所述车辆与障碍体之间的当前距离小于第一防撞阈值；或者，

检测所述车辆与障碍体之间的当前距离小于所述第一防撞阈值，且所述车辆的当前车速大于第一车速阈值和/或所述车辆处于加速行驶状态；或者，

检测所述车辆与障碍体之间的距离大于所述第一防撞阈值且小于第二防撞阈值，且所述车辆的当前车速大于第二车速阈值和/或所述车辆处于加速行驶状态。

可选的，所述控制所述车辆进入第一工作模式，包括：

依据所述状态信息与所述防撞条件的匹配结果，控制所述车辆停止运行或减速运行或改变行驶方向，以改变所述车辆的状态信息，并使得改变后的状态信息不满足所述防撞条件；

输出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述障碍体远离所述车辆，或者指示调整所述车辆的运行方向，以远离所述障碍体。

可选的，所述获取车辆的状态信息，包括：

接收与所述车辆通信连接的外部设备中的传感器感应到的状态参数，其中，在所述车辆与所述外部设备通信期间，所述车辆与所述外部设备之间的相对位置关系不变；

按照所述外部设备与所述车辆之间的状态对应关系，依据所述状态参数，确定所述车辆相应的状态信息。