[发明专利]舵机及机器人有效
| 申请号： | 202011280505.X | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112518801B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨霄;赵卫;李贝 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种舵机及机器人，舵机包括壳体、设于壳体内的传动组件、与壳体相连的连接件，以及与连接件相连且位于壳体内的配重块；配重块与连接件可拆卸连接。当传动组件工作时的频率与单独的壳体固有频率相同或相近时，由于配重块的作用，使得壳体配重块组成的整体的固有频率远离传递组件工作时的振动频率，因此壳体与配重块组成的整体不易于与传动组件发生共振。对于不同运转速度的舵机，可拆卸更换不同的重量的配重块，以实现在传递组件的振动频率改变的情况下，配重块与壳体组成的整体的固有频率依然远离传递组件的振动频率，避免共振的产生。因此舵机在工作时，不易于因为共振产生异响，也不易于因为共振导致舵机的结构损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 机器人 | ||
【主权项】：
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