[发明专利]舵机及机器人

权利要求书

1.舵机，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的传动组件、与所述壳体相连的连接件，以及与所述连接件相连且位于所述壳体内的配重块；所述配重块与所述连接件可拆卸连接；所述壳体开设有安装孔；所述连接件包括与所述配重块相连的连接杆，以及设于所述安装孔且与所述连接杆可拆卸连接的固定块；所述固定块远离所述连接杆的一端位于所述壳体的外部；所述固定块远离所述连接杆的一端的宽度大于所述安装孔的内径；所述连接杆上开设有螺纹孔，所述固定块上设有适配于所述螺纹孔的螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述传动组件包括电机及与所述电机传动连接的齿轮件；所述配重块与所述电机相对且间隔设置。

3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述连接杆为弯折杆，所述连接杆避让所述齿轮件设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的舵机，其特征在于，所述连接件上开设有插槽，所述配重块具有插接于所述插槽内的插接凸起。

5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述连接件具有相邻的第一表面及第二表面，所述插槽包括槽底部及槽口部；所述槽底部与所述第一表面连通，所述槽口部与所述第一表面及所述第二表面均连通；所述槽口部的最大宽度小于所述槽口部的最小宽度；所述插接凸起包括插设于所述槽底部且与所述槽底部的内壁贴合的限位部，以及插设于所述槽口部且与所述槽口部的内壁贴合的连接部。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述连接件还具有与所述第二表面远离所述第一表面的一端相连的第三表面，所述槽底部与所述第三表面连通，所述槽口部与所述第三表面连通。

7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述第三表面与所述第一表面相互平行，所述第二表面与所述第一表面积所述第三表面均垂直。

8.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述槽底部的宽度沿靠近所述槽口部的方向逐渐减小。

9.机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的舵机。