[发明专利]一种可抓取无人机在审
申请号: | 202011279770.6 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112407281A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 周忠明;顾侃;杨群山 | 申请(专利权)人: | 江苏锦程航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/00 | 分类号: | B64D1/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C27/08;B25J15/00;B25J18/00 |
代理公司: | 泰兴市致泽专利代理事务所(普通合伙) 32387 | 代理人: | 张斌 |
地址: | 225400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种可抓取无人机,机身下端面设置挂接架,挂接架中部挂接一只以上并排的抓手臂,抓手臂的连接座上经上旋转轴固定穿接上臂,上臂中部设置上驱动舵机并传动上蜗杆轴啮合上蜗杆轴上蜗轮部,上臂下部经下旋转轴固定穿接下臂,下臂中部设置下驱动舵机并传动下蜗杆轴啮合传动下蜗杆轴下蜗轮部;下臂下部经左右两卡爪旋转轴固定穿接左右两卡爪,任一卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部,下臂中部设置卡爪驱动舵机,卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴,卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部,左右两卡爪旋转轴上穿接相互啮合齿轮组。其结构紧凑,能便捷、牢固抓取货物,稳定、安全运输。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 无人机 | ||
【主权项】:
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