[发明专利]一种可抓取无人机

权利要求书

1.一种可抓取无人机，包括机身，机身四侧伸出悬臂，悬臂末端设置带旋翼的旋翼电机，机身底部设有支脚，其特征在于：所述机身下端面设置挂接架，挂接架中部挂接一只以上并排的抓手臂，抓手臂周边的挂接架上挂接摄像头、扬声器和照明灯，所述抓手臂包括连接座、上旋转轴、上驱动舵机、上臂、下旋转轴、下驱动舵机、下臂、卡爪旋转轴、卡爪、卡爪驱动舵机，连接座上旋转穿接上旋转轴，上旋转轴固定穿接在上臂上端，上旋转轴上设置上蜗轮部，上臂中部设置上驱动舵机，上驱动舵机传动上蜗杆轴，上蜗杆轴啮合传动上蜗轮部，上臂下部旋转穿接下旋转轴，下旋转轴固定穿接在下臂上部，下旋转轴上设置下蜗轮部，下臂中部设置下驱动舵机，下驱动舵机传动下蜗杆轴，下蜗杆轴啮合传动下蜗轮部；下臂下部旋转穿接左右两卡爪旋转轴，左右两卡爪旋转轴上分别固定穿接左右两卡爪，任一卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部，下臂中部设置卡爪驱动舵机，卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴，卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部，左右两卡爪旋转轴上穿接相互啮合齿轮组。

2.根据权利要求1所述的一种可抓取无人机，其特征是：所述上臂上设有对应穿接旋转支撑上蜗杆轴的上支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种可抓取无人机，其特征是：所述下臂上设有对应穿接旋转支撑下蜗杆轴的下支撑座。

4.根据权利要求1所述的一种可抓取无人机，其特征是：所述下臂上设有对应穿接旋转支撑卡爪蜗杆轴的卡爪支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种可抓取无人机，其特征是：所述挂接架下还挂接有GPS定位仪。