[发明专利]一种多目摄像头的标定方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011278397.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114511639A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杨得荣;魏宇腾;薛琴;王振华 | 申请（专利权）人： | 深圳市智虹慧能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T7/70;H04N5/247 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆宗力 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多目摄像头的标定方法及相关装置，该方法首先获取第一标定板和第二标定板的位置参数，以及每个摄像头的内参数，然后基于每个摄像头拍摄的画面识别标定板的标记物，以获取每个摄像头拍摄的画面中的特征点信息，同时对特征点信息进行去畸变处理，以获得校正点坐标，并利用位置参数将校正点坐标转换为目标体坐标系下的三维坐标，最后根据三维坐标以及校正点坐标，基于非线性优化方程，计算得到标定结果，该方法提供了一种可行的多目摄像头的标定方法，该方法可依靠计算机设备自动运行，降低了标定人员的劳动强度，同时在标定过程中基于非线性优化方法计算得到标定结果，有利于提高标定的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 标定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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