[发明专利]一种圆柱坐标型工业机器人在审
| 申请号： | 202011276818.8 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112428258A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 童亮 | 申请（专利权）人： | 合肥酷显智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 金福坤 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市蜀山区经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标型工业机器人，涉及圆柱坐标型工业机器人技术领域；为了解决抓料后推料的问题；具体包括底座，所述底座顶部外壁通过轴承固定有旋转盘，且旋转盘的顶部外壁设置有两个固定架，两个固定架的顶部外壁分别设置有同一个L型连接架，L型连接架的一侧内壁插接有两个导杆，且L型连接架靠近两个导杆上方的两侧外壁分别通过连接块固定有固定杆和螺杆，固定杆和螺杆的圆周外壁均套接有滑块，两个滑块相对一侧外壁分别设置有同一个固定座，固定座的顶部外壁设置有安装箱。本发明解决了人工规整摆放的问题，提高物料抓料送料的无人化程度，且有效实现了整体装置抓料和推料的连续性，促进了整体工作的流畅度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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