[发明专利]车道横向减速标线检测方法、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011273985.7 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112434583B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 万齐斌;何云;何豪杰;熊迹;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/56;G06V10/762 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道横向减速标线检测方法、系统、电子设备及存储介质，首先标注数据集，统计数据集中的横向减速标线的长宽，再使用聚类方法进行聚类分析，得到横向减速标线的多种anchor尺寸；之后，进行目标检测模型进行训练，得到待检测RGHB图像中横向减速标线的多个候选矩形框，使用soft‑nms挑选最佳的目标框，避免重叠面积过大的横向减速标线目标被误删；最终，得到横向减速标线的目标矩形框。通过以上方法，解决了高精度地图制作过程中横向减速标线目标检测适应性不强，易漏检的问题，提升了车道横向减速标线检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 横向 减速 标线 检测 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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