[发明专利]机器人高精度汽车车身转运系统及应用在审
| 申请号： | 202011267442.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112607405A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙德双;陆志平 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于车身输送线转运输送技术领域，公开了一种机器人高精度汽车车身转运系统及应用。系统包括：机器人搬运系统和端持器，所述的端持器固定在机器人搬运系统上，所述的端持器包括固定部和端持框架，所述的端持框架上设有前车支点、后车托块、车身识别开关支架和视觉拍照安装支架。本发明的转运系统不受输送系统停止高精度影响。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 高精度 汽车 车身 转运 系统 应用 | ||
【主权项】：
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