[发明专利]机器人高精度汽车车身转运系统及应用

说明书

本发明属于车身输送线转运输送技术领域，公开了一种机器人高精度汽车车身转运系统及应用。系统包括：机器人搬运系统和端持器，所述的端持器固定在机器人搬运系统上，所述的端持器包括固定部和端持框架，所述的端持框架上设有前车支点、后车托块、车身识别开关支架和视觉拍照安装支架。本发明的转运系统不受输送系统停止高精度影响。

技术领域

本发明涉及车身输送线转运输送技术领域，具体涉及一种机器人高精度汽车车身转运系统及应用。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

国内大规模的乘用车生产线的总装车间的车身的转运，要求转运成功率高，车身通过漆后车身输送线由涂装车间输送到总装车间，由转运系统转运到总装生产线上；转运完成的车身通过总装生产线，进行整车装配；目前的主流技术领域都是非标转运升降机进行转运。

但是，现有技术中的非标转运升降机进行转运具有一定的局限性，首先对于不同平台车身不能兼容，无法识别车型信息；由于转接设备位置唯一，对于转运前后车身载具位置要求精度非常高，常用输送系统车身载体停止容错率低；非标转运升降机通常是由驱动平台、滑架、配重、维修平台、移载叉(或辊床)等多个部分组成，安装精度要求较高，误差累积较多，对安装尺寸链要求较高；非标转运升降机安装空间受高度限制，要求高度空间较大，对于厂房高度受限的车间无法安装；转运升降机如出现接车不准确的情况，需要人工进行参与，稳定性差的系统对人工安全的影响也比较大。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种机器人高精度汽车车身转运系统及应用。本发明的转运系统不受车型信息影响、不受输送系统停止高精度影响、不受安装尺寸链影响、安装高度较低可实现标高较低厂房安装需求，且有各级安全保护装置及手动操作装置，保证操作工人的安全。根据不同车型及定位，均可实现高精度的转运需求。

一种机器人高精度汽车车身转运系统，包括：机器人搬运系统和端持器，所述的端持器固定在机器人搬运系统上，所述的端持器包括固定部和端持框架，所述的端持框架上设有前车支点、后车托块、车身识别开关支架和视觉拍照安装支架。

进一步的，所述的端持框架包括第一端持部和第二端持部，所述的第一端持部和第二端持部固定在所述的固定部的两端。

进一步的，所述的第一端持不的中部设置有视觉拍照安装支架；所述的第一端持部的远离固定部的一端设有前车支点和车身识别开关支架；所述的第二端持部上靠近固定部的一端设有后车托块。

进一步的，所述的第一端持部为杆状，所述的第二端持部位杆状。

进一步的，所述的端持器为不锈钢材质。

进一步的，所述的机器人搬运系统可承载质量为1700kg。

进一步的，所述的机器人搬运系统采用AC伺服电机进行电气伺服驱动。

进一步的，所述的机器人搬运系统为6轴机器人搬运系统。

一种机器人高精度汽车车身转运系统的应用，将上述的机器人高精度汽车车身转运系统应用到汽车生产线上。

本发明实施例具有如下有益效果：

本发明的转运系统通过系统控制，机器人运动至待等区域进行拍照，精定位后对车身进行转运。本发明的转运系统不受车型信息影响、不受输送系统停止高精度影响、不受安装尺寸链影响、安装高度较低可实现标高较低厂房安装需求，且有各级安全保护装置及手动操作装置，保证操作工人的安全。根据不同车型及定位，均可实现高精度的转运需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人高精度汽车车身转运系统的平面图；