[发明专利]机器人高精度汽车车身转运系统及应用在审
| 申请号： | 202011267442.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112607405A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙德双;陆志平 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 高精度 汽车 车身 转运 系统 应用 | ||
1.一种机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，包括：机器人搬运系统和端持器，所述的端持器固定在机器人搬运系统上，所述的端持器包括固定部和端持框架，所述的端持框架上设有前车支点、后车托块、车身识别开关支架和视觉拍照安装支架。
2.根据权利要求1所述的机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，所述的端持框架包括第一端持部和第二端持部，所述的第一端持部和第二端持部固定在所述的固定部的两端。
3.根据权利要求2所述的机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，所述的第一端持不的中部设置有视觉拍照安装支架；所述的第一端持部的远离固定部的一端设有前车支点和车身识别开关支架；所述的第二端持部上靠近固定部的一端设有后车托块。
4.根据权利要求2所述的机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，所述的第一端持部为杆状，所述的第二端持部位杆状。
5.根据权利要求2所述的机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，所述的端持器为不锈钢材质。
6.根据权利要求2所述的机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，所述的机器人搬运系统可承载质量为1700kg。
7.根据权利要求2所述的机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，所述的机器人搬运系统采用AC伺服电机进行电气伺服驱动。
8.根据权利要求2所述的机器人高精度汽车车身转运系统，其特征在于，所述的机器人搬运系统为6轴机器人搬运系统。
9.一种机器人高精度汽车车身转运系统的应用，其特征在于，将权利要求1-8任一项所述的机器人高精度汽车车身转运系统应用到汽车生产线上。
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