[发明专利]一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法在审
| 申请号： | 202011266136.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112381829A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 罗大鹏;郭鹏;杜国庆;徐慧敏;何松泽;牟泉政;魏龙生;高常鑫;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G01C21/34;G06T5/00;G06T7/194 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法，该方法使用发育神经网络作为核心算法，同时加入受人类视觉系统启发的视觉注意机制，在接收图像传感器输入的同时，只需要接收前两个时刻的导航引导信息，即可持续不断的输出正确的导航信息，由于注意机制的加入，该方法对复杂和多噪声的导航环境也有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 注意 机制 自主 学习 导航 方法 | ||
【主权项】：
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