[发明专利]清洁机器人的定位方法及存储介质在审
| 申请号： | 202011252054.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112381852A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 徐斐;马晓伟;徐建荣 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/70;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N5/247;H04N7/18 |
| 代理公司： | 苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32275 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供清洁机器人的定位方法及存储介质，通过利用深度学习图像分割技术分割面板阵列的前景图片，在前景图片中分割边界线，进而得到相机的角度信息。并通过边界识别模型判断所有可能的前向面板阵列边界位置，得到最有可能的相邻的面板阵列的缝隙位置，通过相机姿态计算缝隙的真实距离。最后，本发明部署摄像头，既可以实现冗余布置，同时可以恢复更加准确的距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 定位 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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