[发明专利]工业环境模拟下的机器人数字孪生控制

摘要

本发明提供了工业环境模拟下的机器人数字孪生控制。工业控制设计和测试系统使得工业机器人的供应商特定的数字孪生能够被导入与供应商无关的模拟平台，使得可以模拟和观察机器人在较大自动化系统的环境内的协同操作。该设计和测试系统可以链接至供应商特定的机器人模拟平台的实例以促进将在对应的物理机器人上安装和执行的实际机器人程序的执行，而不是要求设计者以模拟系统可理解的格式重写机器人程序。这以设计者方需要较少开发工作的方式准确地模拟机器人的操作，并且使得与使用特定于特定机器人供应商的模拟平台的情况相比，能够更准确地对机器人的周围环境进行建模和模拟。