[发明专利]机器人避让方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011236636.8 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112405533A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人避让方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：若在第一机器人前方预设范围内检测到第二机器人，则确定所述第二机器人相对于所述第一机器人的相对移动类型；根据所述相对移动类型，确定所述第一机器人的避让策略。在本申请中，根据不同机器人之间的相对移动类型，确定所述第一机器人的避让策略，避免机器人之间的碰撞，也即，在本申请中，通过机器人之间的避让策略，避免机器人之间的碰撞，进而实现及时准确完成物资的配送。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 避让 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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