[发明专利]相机内参标定的方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011235516.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112308933B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王非非 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/90;G06T7/70;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机内参标定的方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：采集由激光发射器形成的红外光格栅图像；获取所述红外光格栅图像的角点位置，所述角点位置的像素点的亮度大于所述红外光格栅图像除所述角点位置的像素点之外的其它像素点的亮度；根据所述角点位置确定相机的内参数。这样标定图片可随时通过激光发射器来调整，解决了棋盘图调整不方便的问题，达到了可根据模组测试需求灵活调整激光束得到不同标定图片的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 内参 标定 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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