[发明专利]一种金属熔炼智能捞渣机器人在审
| 申请号： | 202011230358.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112170829A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴国伟;吴坤凡 | 申请（专利权）人： | 青州晨泰机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;B22D1/00;B25J9/10;B25J15/00;B25J19/00;F27D3/15;F27D25/00 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 张俭伟 |
| 地址： | 262517 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属熔炼智能捞渣机器人，适用于钢，铁，铜，铝，以及各种有色金属，熔炼过程中的废渣清理，所述捞渣机器人包括抓取机构和运行机构，所述抓取机构用于执行捞渣的抓取机构；所述抓取机构连接在运行机构上，通过运行机构实现抓取机构的多方位移动；所述运行机构整体旋转设置底座上，所述运行机构为四连杆机构；本发明可以提高设备的灵活性，全方位抓取浮渣，避免捞渣死角；可以提高设备运行的稳定性，有效减轻设备运行过程中的抖动、震动现象，提高抓取准确性，避免因抖动、震动使浮渣掉落引起的铁水飞溅以及设备污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 熔炼 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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