[发明专利]一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011227026.1 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112298173B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李静;滕飞;范天昕;王欣志;汪路航;孟令帅;范瑞浩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/112 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法，所述控制系统包括：由车速传感器、激光雷达传感器、节气门开度传感器、制动压力传感器和车辆参数单元组成的数据采集模块、由数值计算单元、决策判断单元以及控制量输出单元组成的中央处理模块以及由转向控制系统、节气门控制系统和制动控制系统组成的执行模块；所述控制方法包括：计算本车与前车之间的期望纵向安全距离；计算本车与前车之间的期望加速度；基于期望加速度控制车辆在非变道工况下行驶；基于期望加速度控制车辆侧方变道或制动减速；本发明综合考虑本车道和侧方车道行驶环境条件，通过侧向变道或制动减速，能够有效地提高乘坐舒适性和进一步提高车辆行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 驾驶 车辆 安全 行驶 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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