[发明专利]具有车道估计机制的导航系统及其操作方法在审
申请号: | 202011209276.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112833887A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | T·S·谢赫;M·A·哈比卜;侯志龙 | 申请(专利权)人: | 泰为股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/36 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 周衡威 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种导航系统,包括:生成表示后视相机的视野的后视相机图像,该视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路;基于后视相机图像,生成失真调整后视图像;基于失真调整后视图像的图像像素与当前道路的车道标记的相关性,标识车道像素;基于车道像素,生成包括车道轮廓估计的道路车道模型;以及根据车道轮廓估计,计算用户车辆的车道位置。 | ||
搜索关键词: | 具有 车道 估计 机制 导航系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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