[发明专利]具有车道估计机制的导航系统及其操作方法

说明书

一种导航系统，包括：生成表示后视相机的视野的后视相机图像，该视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路；基于后视相机图像，生成失真调整后视图像；基于失真调整后视图像的图像像素与当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；基于车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；以及根据车道轮廓估计，计算用户车辆的车道位置。

技术领域

本发明的实施例一般地涉及一种导航系统，并且更具体地涉及一种用于道路车道估计的系统。

背景技术

现代消费和工业电子产品，尤其是诸如图形导航系统、蜂窝电话以及车辆集成导航和计算系统之类的设备，正在提供越来越多的功能水平来支持现代生活，包括导航和路线引导服务。现有技术的研究和开发可以采取大量不同的方向。

当用户随着导航设备和基于车辆的导航服务的增长而变得更加强大，新的和旧的范例(paradigm)开始利用此新的设备空间。有许多技术解决方案来利用此新的设备能力来增强或扩增导航和路线引导。但是，在各种道路状况下使用车辆时，用户通常不被提供自动确定车辆车道位置的能力。

因此，在使用导航系统时，仍然需要具有道路车道估计机制的导航系统，以供操作者感知(awareness)。鉴于日益增加的商业竞争压力，以及不断增长的消费者期望以及市场上有意义的产品差异化机会的不断减少，找到这些问题的答案变得越来越关键。另外，降低成本、提高效率和性能以及满足竞争压力的需求为寻找这些问题的答案的关键必要性增加了更大的紧迫性。

已长期寻求这些问题的解决方案，但先前的发展并未教导或提出任何解决方案并且，因此，本领域技术人员仍未得到这些问题的解决方案。

发明内容

本发明的实施例提供了一种导航系统，该系统包括：通信单元，其被配置为与用户车辆的后视相机通信；以及控制单元，其被耦合到通信单元，该控制单元被配置为：生成表示后视相机的视野的后视相机图像，该视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路；基于后视相机图像，生成失真调整后视图像；基于失真调整后视图像的图像像素与当前道路的车道标记的相关性(correlation)，标识车道像素；基于车道像素，生成包括车道轮廓估计(lane delineation estimation)的道路车道模型；以及根据车道轮廓估计，为用户车辆计算车道位置。

本发明的实施例提供了一种导航系统的操作方法，该方法包括：生成表示后视相机的视野的后视相机图像，该视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路；基于后视相机图像，生成失真调整后视图像；基于失真调整后视图像的图像像素与当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；基于车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；以及根据车道轮廓估计，为用户车辆计算车道位置。

本发明的实施例提供了一种非暂时性计算机可读介质，其包括可由导航系统的控制电路执行的指令，该指令包括：生成表示后视相机的视野的后视相机图像，该视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路；基于后视相机图像，生成失真调整后视图像；基于失真调整后视图像的图像像素与当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；基于车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；以及根据车道轮廓估计，为用户车辆计算车道位置。

除上述那些步骤或元素之外或代替上述那些步骤或元素，本发明的某些实施例具有其他步骤或元素。通过参考附图阅读下面的详细描述，这些步骤或元素对于本领域技术人员将变得清楚。

附图说明

图1是本发明的实施例中的具有车辆位置估计机制的导航系统。

图2是导航系统的道路车道模型的表示的示例。

图3是导航系统的示例性框图。

图4是导航系统的控制流程。

图5是本发明的实施例中的导航系统的操作方法的流程图。

具体实施方式