[发明专利]具有车道估计机制的导航系统及其操作方法

权利要求书

1.一种导航系统，包括：

通信单元，被配置为与用户车辆的后视相机通信；以及

控制单元，被耦合到所述通信单元，所述控制单元被配置为：

生成表示所述后视相机的视野的后视相机图像，所述视野包括所述用户车辆正在其上行驶的当前道路；

基于所述后视相机图像，生成失真调整后视图像；

基于所述失真调整后视图像的图像像素与所述当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；

基于所述车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；以及

根据所述车道轮廓估计，计算所述用户车辆的车道位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为基于在所述失真调整后视图像上应用滤波器、执行变换或其组合来更新所述失真调整后视图像。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为基于所述失真调整后视图像来标识邻近定位的车辆相对于所述用户车辆的表示。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为基于所述道路车道模型、所述用户车辆的所述车道位置或其组合来生成导航引导。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为在所述用户车辆的操作期间生成所述道路车道模型。

6.一种导航系统的操作的方法，包括：

生成表示后视相机的视野的后视相机图像，所述视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路；

基于所述后视相机图像，生成失真调整后视图像；

基于所述失真调整后视图像的图像像素与所述当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；

基于所述车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；以及

根据所述车道轮廓估计，计算所述用户车辆的车道位置。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：基于在所述失真调整后视图像上应用滤波器、执行变换或其组合来更新所述失真调整后视图像。

8.如权利要求6所述的方法，还包括：基于所述失真调整后视图像来标识邻近定位的车辆相对于所述用户车辆的表示。

9.如权利要求6所述的方法，还包括：基于所述道路车道模型、所述用户车辆的所述车道位置或其组合来生成导航引导。

10.如权利要求6所述的方法，其中，生成所述后视相机图像包括基于来自后视相机馈送的转换来生成所述后视相机图像。

11.如权利要求6所述的方法，其中，生成所述道路车道模型包括在所述用户车辆的操作期间生成所述道路车道模型。

12.一种非暂时性计算机可读介质，包括可由导航系统的控制电路执行的指令，所述指令包括：

生成表示后视相机的视野的后视相机图像，所述视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路；

基于所述后视相机图像，生成失真调整后视图像；

基于所述失真调整后视图像的图像像素与所述当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；

基于所述车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；以及

根据所述车道轮廓估计，计算所述用户车辆的车道位置。

13.如权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令包括：基于在所述失真调整后视图像上应用滤波器、执行变换或其组合来更新所述失真调整后视图像。

14.如权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令包括：基于所述失真调整后视图像来标识邻近定位的车辆相对于所述用户车辆的表示。

15.如权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令包括：基于所述道路车道模型、所述用户车辆的所述车道位置或其组合来生成导航引导。