[发明专利]一种智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202011209074.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112405552A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 董崇良;高明;金长新;郝济耀;孙志正 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 阚恭勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能巡检机器人，属于机器人领域，本发明包括底盘、感知控制模块、升降机构三部分。通过两轮差速轮式底盘为机器人提供动力，底盘搭载单线激光雷达，用于构建与周围环境相符的虚拟地图；感知控制模块由计算单元、路由器、传感器模块、深度相机、显示器、语音模块组成，用于实现对外部环境的感知及语音、触控交互；升降机构由一个直线模组和摄像头阵列组成，其功能是对巡检标的物进行图形采集，通过直线模组实现对摄像头阵列的升降，进而扩大巡检范围。本发明能够实现对机房、泵房等场景的无人值守巡检及故障上报。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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