[发明专利]一种智能巡检机器人

说明书

本发明提供一种智能巡检机器人，属于机器人领域，本发明包括底盘、感知控制模块、升降机构三部分。通过两轮差速轮式底盘为机器人提供动力，底盘搭载单线激光雷达，用于构建与周围环境相符的虚拟地图；感知控制模块由计算单元、路由器、传感器模块、深度相机、显示器、语音模块组成，用于实现对外部环境的感知及语音、触控交互；升降机构由一个直线模组和摄像头阵列组成，其功能是对巡检标的物进行图形采集，通过直线模组实现对摄像头阵列的升降，进而扩大巡检范围。本发明能够实现对机房、泵房等场景的无人值守巡检及故障上报。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种用于巡检的智能巡检机器人，应用于机房、泵房等场景对设备进行巡检。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，云计算和自动化技术不断发展，随之应运而生云数据中心和自动化设备控制泵房越来越多，此类机房在运行过程中需要极高的可靠性，因此在机房运行过程中需要进行高密度的故障巡检。

目前针对机房的巡检工作主要还是通过人力方式进行巡检，高密度的巡检工作对工人而言无疑是巨大的工作量，且人力巡检存在故障遗漏、巡检密度不够的情况，因此常常会造成意想不到的故障，从而导致巨大的经济损失。

发明内容

针对传统的机房人工巡检工作强度增大、巡检容易出现故障遗漏等问题，本发明提供了一种智能巡检机器人，能够实现对机房、泵房等场景的无人值守巡检及故障上报，减小人工强度，增加巡检准确度。

本发明的技术方案是：

一种智能巡检机器人，包括底盘、感知控制模块、升降机构三部分，感知控制模块和升降机构分别设置在底盘的上表面上；

通过两轮差速轮式底盘为机器人提供动力，底盘搭载单线激光雷达，用于构建与周围环境相符的虚拟地图；

感知控制模块由计算单元、路由器、传感器模块、深度相机、显示器、语音模块组成，用于实现对外部环境的感知及语音、触控交互；

升降机构由一个直线模组和摄像头阵列组成，其功能是对巡检标的物进行图形采集，通过直线模组实现对摄像头阵列的升降，进而扩大巡检范围。

进一步的，

所述底盘采用上下两个支撑板和用于固定两个支撑板的型材作为框架，底盘中部设有两个轮毂电机作为主驱动器，底盘底部四周设有万向轮辅助转向。

两个轮毂电机中间设有电源模块，底盘前部为单线激光雷达，后部为底盘控制板。

进一步的，

所述感知控制模块主框架为铝合金型材，采用层叠模式：底部为计算单元，中部为路由器、语音控制模块，中前部为深度相机及传感器模块，顶部为触摸屏。

进一步的，所述升降机构固定在感知控制模块背部，摄像头模块通过固定架与直线模组滑块固定。

摄像头分为两竖列，两竖列的摄像头背对设置，每两个设置在同一水平面上。

所述摄像头模块线缆从模块底部出线，通过拖链结构避免升降过程中的弯折。

在直线模组上安装有控步进电机，用来控制摄像头的升降。

本发明的有益效果是

能够应用于机房巡检行业，改变人力巡检的弊端，提高巡检准确度，实现多个产业的数字化升级，具备良好的市场前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图图；

图2是本发明的底盘结构立体示意图；

图3是本发明的底盘内部结构示意图；

图4是本发明的感知控制模块示意图；